L4-G2 防爆輪式巡檢機器人 | 杭州申昊科技股份有限公司

L4-G2 防爆輪式巡檢機器人 顯著提升巡檢效率和場站運行的安全性。

逐陸L4-G2防爆輪式巡檢機器人是杭州申昊科技股份有限公司面向油氣化工行業推出的最高防爆等級智能巡檢機器人。產品采用 Ex d IIC T6 Gb / Ex IIIC T80℃ Db 雙防爆認證，同時滿足氣體環境和粉塵環境的雙防爆要求。這意味著該機器人可以進入絕大多數需要機器人介入的“危險區域”（Zone 1/2 + Zone 21/22），融合 3D 激光自主導航、多傳感器融合檢測、無線自動充電等先進技術，可實現廠區設備的全天候無人化智能巡檢，有效降低安全風險，提升運維效率。防爆巡檢機器人，是專為高危環境量身打造的“智能安全衛士”，石油、天然氣、煤炭、化工、危化品倉儲、糧食倉儲。

SHENGHAO

3D 激光自主導航
采用激光雷達 +IMU+ 里程計的融合導航定位技術，無需鋪設磁條、標簽等輔助設施，部署效率高，施工成本低。定位精度達±10mm，確保巡檢點位準確。
多維感知融合檢測
最多搭載4種氣體（20多種氣體可選配）+32 倍光學變倍可見光＋紅外熱成像（384×288，士2°C精度），一次巡檢完成全維度檢測。支持選配激光甲烷遙測、聲學成像等高級傳感器。
高精度儀表識別
基于深度學習的圖像識別算法，針對歪斜、遮擋、反光、臟污、起霧等復雜工況自動糾正。夜間遠距離補光 + 夜視模式算法，實現 24 小時高準確率識別。
紅外測溫預警
多邊形算法對設備進行精確識別和測溫，溫度異常時自動報警。可選配 640×512 高分辨率紅外熱像儀，滿足更高精度需求。
全地形適應能力
四驅四轉驅動＋四輪獨立減震＋IP66 防護，爬坡≤20°、越障10cm、涉水 30cm，適應復雜廠區路況，減少場地改造成本。
多種工作模式
支持全面巡檢、定制巡檢、手動巡檢、夜間巡檢、脫機巡檢等多種工作模式，滿足不同場景需求。支持遠程遙控和自主運行兩種控制方式。

技術參數

整機重量：防爆等級：導航方式：定位精度：外形尺寸：運動方式：爬坡性能：涉水深度：減震性能：最快水平移動速度：: ≤180kg Ex db ib mb IIC T6 Gb / Ex tb ib mb IIIC T80℃ Db 激光雷達(8D)+慣導 ±10mm 95cm（長）x80cm（寬）×105cm（高）四驅四轉 ≤20° 30cm 四輪獨立減震 1.8m/s

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多維感知融合檢測

最多搭載4種氣體（20多種氣體可選配）+32 倍光學變倍可見光＋紅外熱成像（384×288， 士2°C精度），一次巡檢完成全維度檢測。支持 選配激光甲烷遙測、聲學成像等高級傳感器。

高精度儀表識別

基于深度學習的圖像識別算法，針對歪斜、遮擋、反光、臟污、起霧等復雜工況自動糾正。夜間遠距離補光 + 夜視模式算法，實現 24 小時高準確率識別。

紅外測溫預警

多邊形算法對設備進行精確識別和測溫，溫度異常時自動報警。可選配 640×512 高分辨率紅外熱像儀，滿足更高精度需求。

全地形適應能力

四驅四轉驅動＋四輪獨立減震＋IP66 防護，爬坡≤20°、越障10cm、涉水 30cm，適應復雜廠區路況，減少場地改造成本。

多種工作模式

支持全面巡檢、定制巡檢、手動巡檢、夜間巡檢、脫機巡檢等多種工作模式，滿足不同場景需求。支持遠程遙控和自主運行兩種控制方式。

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最多搭載4種氣體（20多種氣體可選配）+32 倍光學變倍可見光＋紅外熱成像（384×288，士2°C精度），一次巡檢完成全維度檢測。支持選配激光甲烷遙測、聲學成像等高級傳感器。