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行業應用
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水下智能巡檢解決方案
業務挑戰
作業場景高危復雜人工常規空氣潛水安全深度不超過50米,超過后減壓病、氮麻醉風險劇增。大壩消力池、核電站取水涵洞等區域水流湍急、結構復雜,人工作業危險系數高。
檢測精度與效率不足人工水下作業受水渾、光照、疲勞影響,裂縫寬度、長度等測量誤差大,標準化程度低;傳統檢測作業過程中需放空水庫或關閉隧洞,檢測成本高。
數據孤島突出水下可見光衰減嚴重,能見度低;電磁波無法傳播GPS、無線電信號丟失,以及稀缺的水下訓練數據,構成了水下巡檢感知的三重技術封印。
聲納分辨率不足常規成像聲納分辨率為厘米級,無法識別毫米級裂縫或細小腐蝕坑。
方案介紹 以ROV+在線監測+應急處置為核心,融合相機、聲吶等傳感器數據,打造水下機器人智能運維平臺。
聲光融合復合檢測搭載高清水下相機及多組高亮度水下照明燈,可在低能見度環境下清晰捕捉水下結構物細節;同時配備多波束前視聲吶與避障聲吶,形成聲光融合的復合檢測能力。
高精度組合導航定位集成多普勒測速儀(DVL)、短基線定位系統(UGPS)、航姿參考系統(AHRS)等多重組合導航定位系統,實現水下高精度定位。
長距離實時巡檢配備岸基供電通訊平臺與臍帶纜,作業范圍廣,作業時間長,可實時獲取水下目標信息。
方案價值
安全兜底ROV減少作業人員與危險水域的直接接觸,顯著提升作業安全性與作業范圍。
標準高效ROV作業所需人員少,作業效率高;其數據基礎為水下相機、聲吶等傳感器參數,減少人工檢測經驗數據,提高了檢測作業精度與標準性。
及時響應水下機器人姿態穩定、操作高效,有效保障需求單位安全運行,完美適配設備大修窗口期。
降本增效ROV能夠在不斷水的條件下執行長時間、遠距離檢測任務,無需抽水斷流,大幅降低生產中斷帶來的間接損失,顯著節約運維時間與成本。
功能多樣ROV發展迅速,產品覆蓋從水下檢測到打撈切割、清淤排障乃至缺陷修補的全方位功能。