作業風險高水下清潔作業人員需在深水、渾濁水域作業，易發生安全事故；且清潔過程中剝落的附著物會進一步降低能見度，增加作業風險。
運維成本高人工清潔需配備多名潛水員、清潔設備操作員及保障人員，薪酬、設備租賃、環保處理等成本高昂；且清潔周期長，導致船舶停航、碼頭停運時間延長，間接損失巨大
清潔效果不穩定傳統水下清潔依賴人工潛水擦洗、高壓水槍沖洗，無法滿足高效運維需求；且清潔效果受人工操作水平影響，存在清潔不徹底的問題。
清潔結果評估難傳統評估方法采用人工相機拍攝，依賴檢測人員經驗，無法獲得整體的評估結果。
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